原标题：简讯| 介入机器人完结国际首例颅内动脉瘤手术
神外前沿讯，11月1日，国际首例机器人辅佐的颅内动脉瘤介入手术在加拿大多伦多西区医院（Toronto Western Hospital）完结。这台造价120万加元的机器是由Corindus公司制作的，能够在手术操作过程中进行“亚毫米级”的调理。
另据了解，我国自主研制的两款神经介入机器人也现已走到临床试验后，请求同意上市的阶段，这两款机器人分别由北京理工大学、中科院自动化所联合相关医院做研制的。
其间一款自主研制的机器人，采用了新式主从同构式管丝协同运动的规划方法，处理了长途操作推送阻力无法直接丈量与反应这一难题，一起使医师现有操作经历得以保存，易于完结杂乱血管通路的挑选。
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